היסטוריה
ישראל השתתפה לראשונה במפעל גביע אירופה לאומות ע"ש ברונו זאולי (שהפך ברבות הימים לאליפות אירופה לאומות) באתונה ב-1991, לאחר שהתקבלה רשמית להתאחדות האתלטיקה האירופאית (בקונגרס שנערך באמסטרדם באוקטובר 1989). עד שנת 1993 התקיים המפעל אחת לשנתיים (בשנים קלנדריות לא זוגיות).
התחרות התקיימה תחילה בנפרד לגברים ולנשים, ועד כה השתתפה ישראל בכל התחרויות משנת 91 (למעט היעדרות אחת של נבחרת הנשים בשנת 93). בכל שנות פעילותה של ישראל במפעל זה היא נטלה חלק רק במסגרת הליגה השלישית, למעט שנה אחת (2003) בה השתתפה נבחרת הגברים בתחרויות הדרג השני (בוילנייה, סלובניה).
ב-2009 הפך גביע אירופה ע"ש ברונו זאולי לאליפות אירופה לאומות, כאשר כל מדינה מיוצגת ע"י הגברים והנשים גם יחד. באליפויות אירופה הראשונה והשלישית (סראייבו 2009 ורייקיאוויק 2011) דורגה ישראל במקום הראשון, אשר אפשר לה להתחרות בשנים 2010 ו-2013 במסגרת הליגה השנייה בדרג השלישי באירופה.